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近日，铸件打磨机器人技术的湖南全宇工业设备有限公司（以下简称“全宇工业”）完成近亿元A轮融资，本轮融资由德联资本领投，北京国管顺禧基金跟投，资金将主要用于产能提升、产品迭代和新业务模式实施等事务。

全宇工业是一家铸件机器人打磨装备供应商和服务商，专注于铸件打磨机器人的自动化研发和市场工作，为用户提供重载磨削机器人系列、精磨机器人单元、高刚度机器人精磨单元等产品。

根据官网上的案例可见，铸件打磨机器人对传统的工业生产企业起到了明显的赋能作用，在改造产线之前，工厂常常会因为混线生产操作复杂、打磨效果不佳、打磨效率不高，导致设备弃用，但经过对产线的改造，产能提升产能近37%，换型时间减少60%，大幅降低产线故障率，同时端补清工人减少，机器换人后降本增效的效果尤为显著。

传统的铸造工艺具有铸件毛坯产品一致性差、种类复杂、粉尘导致的工作环境恶劣等问题，这不仅仅导致产品出品质量无法把控，还会导致设备损坏、劳动力流失等。全宇工业为此设计的这款打磨机器人，采用了3D视觉算法、刚/柔性打磨系列工具等技术，使机器人具备融合感知的能力，保障设备打磨精度在±0.5mm，足铸造企业多品种、小批量的一键式生产需要。正是基于这些技术，打磨机器人产品不断切入包括工程机械配重铸件、机床铸件等新的铸造细分市场。

铸造行业是机械装备主机和重大装备发展的重要支撑，目前，我国的铸件总产量已连续20多年位居世界首位。随着制造业的升级转型，铸造行业开始向高质量和高效益方向发展，智能铸造、绿色铸造成为行业发展的新趋势，这也就成就了铸件打磨机器人的风口。

前段时间，工信部等三部门联合印发《关于推动铸造和锻压行业高质量发展的指导意见》，明确提出到 2025年，铸造和锻压行业总体水平进一步提高，保障装备制造业产业链供应链安全稳定的能力明显增强，行业总体水平进入国际先进行列。这意味着国家已经关注并重视到该行业的发展，并要求尽快提高绿色发展水平，从而培育形成有国际竞争力的先进制造业集群。

全宇工业CEO吴震宇认为，目前铸造打磨领域仍是一个细分的蓝海市场，行业市场规模很大，但打磨的自动化率和国产化率并不高。据介绍，亚新科国际铸造是公司最早的客户，已经签订了10期合同，今年投资兴建6万吨的新工厂，里面全部的机器人自动化项目全部由全宇工业承接。“铸造细分行业圈子不大，口口相传，公司口碑就出来了，新客户也来了，这是公司发展的基石。”吴震宇解释道。

投资人们对铸件这一细分领域的工业机器人应用持十分乐观的态度，德联资本执行董事樊雪松表示：中国铸件每年约五千多万吨产量，是全球产量的50%左右，而铸造件打磨恶劣工作环境，对打磨工人身体健康形成持续威胁，招工难成为行业普遍问题并逐年加剧，机器人替代人工打磨成为行业的不二选择。

北京国管顺禧基金投资总监赵云表示：铸件产业是工业制造基础，打磨工序作为铸造产业不可或缺的环节，面临劳动力短缺、工人年龄偏大等难题，机器替人需求非常刚性。

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